Laporan Akhir 1 Modul 2

[MENUJU AKHIR]

DAFTAR ISI

1. Hardware

2. Rangkaian Simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Video

6. Link Download

 

1. Hardware [Kembali]

 

 

Gambar : Arduino uno

Gambar : Rangkaian Simulasi

2. Rangkaian Simulasi [Kembali]

 

       Pertama, bagian output PWM pada arduino dihubungkan ke drive motor L293D, sehingga rangkaian akan berjalan saat listing program arduino di upload. Saat input 1 pada drive motor L293D berlogika 1, maka transistor Q1 yang berada disebelah kiri pada rangkaian dalam drive motor L293D akan meneruskan arus ke motor DC sehingga output 1 nya memiliki arus yang membuat motor DC berputar dengan arah putaran searah jarum jam. Sebaliknya, pada saat input 2 pada drive motor L293D berlogika 1, maka transistor Q3 yang berada disebelah kanan pada rangkaian dalam drive motor L293D akan meneruskan arus ke motor DC sehingga output 2 nya memiliki arus yang membuat motor DC berputar dengan arah putaran berlawanan arah jarum jam.

Gambar : Rangkaian Dalam Drive Motor L239D

3. Flowchart [Kembali]

 

4. Listing Program [Kembali]

#define in2 10 //Deklarasi pin 10 sebagai input 2

#define duration 2000 //Deklarasi durasi 2000 ms

void setup() 

{  

    pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT   

    pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT

}

void loop() 

{    

    digitalWrite(in1, HIGH); //in1 diberi logika 1   

    digitalWrite(in2, LOW);  //in2 diberi logika 0

    delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

  

    digitalWrite(in1, LOW);  //in1 diberi logika 0   

    digitalWrite(in2, LOW);  //in2 diberi logika 0

    delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

  

    digitalWrite(in1, LOW);  //in1 diberi logika 0   

    digitalWrite(in2, HIGH); //in2 diberi logika 1

    delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

    digitalWrite(in1, LOW);  //in1 diberi logika 0    

    digitalWrite(in2, LOW);  //in2 diberi logika 0

    delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

}

5. Video [Kembali]

6. Link Download[Kembali]

• HTML (download)
• Video Praktikum (download)
• File Rangkaian (download)
• Flowchart (download)
• Listing Program (download) 

[MENUJU AWAL]